码垛机器人和搬运机器人都属于工业机器人，它们在硬件组成和控制方式上有相似之处，但也有不同的应用领域和功能特点。

相同点：

1、硬件结构：这两种机器人都由驱动器、电机、减速机、控制系统等组成。虽然在轴数上有所不同，但每轴的结构组成是相同的。

2、应用领域：码垛机器人和搬运机器人都可以应用于生产线上的物料搬运和堆垛作业，以提高生产效率和降低人力成本。

不同点：

1、功能特点：码垛机器人主要用于将已装入容器的物体按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而搬运机器人则可以进行自动化搬运作业，通过安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。

2、应用领域：码垛机器人应用领域相对专一，主要应用于平面内的搬运和堆垛作业，如纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。而搬运机器人则可以应用于更广泛的领域，如汽车制造、电子装配、物流配送等，实现生产线上的自动化搬运和装配作业。

总之，码垛机器人和搬运机器人都可以提高生产效率和降低人力成本，但它们在功能特点和应用领域上有所差异，需要根据实际生产需求进行选择。